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Conferencia “Planificación y control de movimientos de sistemas robóticos”

El día 19 de febrero de 2019 el Dr. Rafael Murrieta (investigador del CIMAT), impartió una conferencia durante su estancia de investigación en el INAOE, donde se presentaron  diferentes enfoques para planificar y controlar movimientos de robots, que se aplican en problemas tales como exploración de ambientes desconocidos, búsqueda de objetos, persecución/evasión, sistemas con múltiples robots, automóviles autónomos y planificación de movimientos óptima que respeta restricciones de visibilidad.